【摘 要】
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传统陀螺仪测试方法,建立在小角度近似的基础上,用于MEMS陀螺仪刻度因子和安装误差的测试时,会产生很大的测量误差。本文通过研究测试时陀螺刻度因子与安装误差的耦合关系,提
【机 构】
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海军潜艇学院机电设备研究所,青岛,266071
【出 处】
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2008中国仪器仪表与测控技术报告大会
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传统陀螺仪测试方法,建立在小角度近似的基础上,用于MEMS陀螺仪刻度因子和安装误差的测试时,会产生很大的测量误差。本文通过研究测试时陀螺刻度因子与安装误差的耦合关系,提出了解耦测试原理,建立了严格的数学模型,实现了解耦。采用典型MEMS陀螺仪实验参数的仿真结果表明,该方法实现了测试参数的解耦,提高了精度,其测试精度小受安装误差大小的影响。本方法优于传统方法,尤其适用于大安装误差的MEMS陀螺仪。
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