智慧交通应用实践及研究

来源 :第十七届华南自动化高峰论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sailordong
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国家加快推进综合交通、智慧交通、绿色交通、平安交通建设.本文从智慧吉首PPP项目智慧交通子项应用展开研究,内容涉及“智慧路边停车”、“智慧交通公共数据与服务支撑平台”等.
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本文重点介绍了基于成组技术的典型航空结构件工艺规划.通过对同族零件的结构分析,设计成组化夹具;通过对典型零件的数控编程、仿真及试制生产,确定该零件族的标准工艺规程,同时固化加工参数,实现该类产品的成组化稳定生产.
针对不规则工件表面自动抛光工程难以实现的问题,参考五轴联动数控系统结构,通过研究不规则工件表面的几何模型,建立了不规则工件表面抛光轨迹的直线算法、外圆算法、内圆算法、补偿算法及坐标变换.最后,采用基于几何算法所研制的表面抛光控制系统,对不规则工件表面实施抛光测试,得到了预期的结果,验证了算法设计的正确性和系统架构的合理性,对自主研发专用高效的不规则工件表面抛光数控设备具有重要的指导意义.
针对传统的PID控制器在水箱液位控制系统控制时存在超调大、稳态精度低、响应时间长等问题,设计了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整,并在CompactLogix上设计了模糊自整定PID控制器.在水箱液位控制系统进行控制实验,结果表明,模糊自整定PID控制器对水箱水位控制与常规PID控制器相比较,控制精度高,鲁棒性好,适应性好,抗干扰能力强,提高了控制品质,满足更高的控制要求.
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由于全球能源和环境问题的不断突显,汽车作为石油消耗和二氧化碳排放的大户,需要进行革命性的变革,发展新能源汽车已经成为世界各国的共识,中国更是将其列入到七大战略性新兴产业之中.中央政府对其陆续出台了各种扶持培育政策,为新能源汽车的发展营造良好的政策环境.在不断增加的新能源市场中,将涌现大量自动化测试,智能测试的需求,下面将重点分析BMS行业的智能测试相关内容.
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随着全球对发展低碳经济取得共识,LED照明作为一种新型照明能源,凭借节能降耗性能优势快速发展.LED照明产业作为国家节能减排政策重点鼓励发展的产业,导入自动化,意味着成本控制更合理,生产效率更高.合信针对LED球泡全自动装配生产线的多个工序,采用以逻辑控制见长的H系列CPU,强大的通讯组网能力,集成Ethernet以太网口,通过EtherCAT现场总线多台伺服建立通讯网络,控制机械手平稳、快速、精
“SCARA”为四自由度机器人,广泛运用在工业机械零件装配,加工零件搬运等作业,传统的“SCARA”机械结构采用的是其轴线相互平行或垂直,每个关节缺少必要的钢化和摩擦阻力限制装置,机械运动误差积累不能消除,精度低,难以保证工业化的需求.本机构采用了并行结构和谐波技术及高密封技术,克服了机械运动的抖动,使得机构在平面上具有很好的灵活性而在与平面垂直的方向具有很高的刚性,因此非常适合垂直方向的装配作业
轧辊磨床用于轧辊磨削,其磨削精度要求很高.轧辊磨床高速磨削时会产生大量热量,从而导致结构件的热变形,而热变形对高精度机床影响非常显著,因此有必要对轧辊磨床的热变形进行研究.本文通过对轧辊磨床的热边界条件分析,建立了轧辊磨床的热态性能有限元分析模型,并进行了不同转速下的空转热平衡实验,将实验测量得到的温度和主轴端热变形结果与有限元仿真结果进行对比,验证了该有限元模型的有效性.在此基础上,对机床的砂轮
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