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无线传感器网络可以用于煤矿井下的人员定位.本文运用基于TDOA的CHAN算法对煤矿井下人员实行跟踪定位,对基站数量与定位算法进行了最优结合,实现了定位精度最优化.本文对此最优算法进行分析改进与仿真,通过对多次测量的TDOA值进行平均来改进CHAN算法并与基站数量选择最优结合达到煤矿井下定位的最优化.仿真分析结果表明该改进算法对于煤矿井下的定位精度有着明显的提高,可以使TDOA定位精度达到0.6 m～0.8 m,能够满足精确定位的要求.