【摘 要】
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陀螺是用以测量航天器角位移和角速度的惯性敏感元件。卫星的姿态控制不仅需要陀螺输出的角速度θ、φ、φ,在某些场合还需要陀螺输出的角速度积分做姿态控制。
由于陀螺
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陀螺是用以测量航天器角位移和角速度的惯性敏感元件。卫星的姿态控制不仅需要陀螺输出的角速度θ<,rigav>、φ<,rigax>、φ<,rigaz><,rigaz>,在某些场合还需要陀螺输出的角速度积分做姿态控制。
由于陀螺在地面条件下和空间飞行条件下的漂移率有很大差别,必须在实际飞行状态下估计陀螺漂移率,并通过遥控进行补偿,为此需进行陀螺标定。正常情况下应在有太阳信号下进行陀螺标定,即只有卫星可见太阳时进行。这种方法限制了陀螺标定的测控时段,并无法对太敏产生故障的卫星进行陀螺标定。本文提出在无太阳信号下的陀螺标定方法,经实际应用,满足测控要求,现已在同步三轴卫星上推广使用。
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