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该文提出了一种简化的内模控制结构,即V规范内模控制,简称VIMC。并构造了相应的VIMC系统。从下述三方面的研究表明了VIMC算法的有效性:从理论上证明了VIMC算法可以避免复杂的矩阵求逆运算,为内模控制的工程化找到了一条新的途径;VIMC结构的设计不受过程时滞分布的限制。与用经典频率特性设计多变量调节器的其它方法如Koivo方法相比,有较广泛的应用场合;在任选的六个精馏塔模型上的数字仿真实验,均取得了满意的控制效果。(本刊录)