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具有非线性观测器的一般模型自适应控制器
具有非线性观测器的一般模型自适应控制器
来源 :全国先进控制技术与系统集成学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chu573346412
【摘 要】
:
本文针对一类高阶非线性系统研究了采用一种非线性观测器的一般模型自适应控制.一般模型控制(GMC)策略可将过程模型直接嵌入控制器中,并应用非线性观测器来估计非线性状态,构
【作 者】
:
郭丙君
【机 构】
:
华东理工大学石化学院(上海)
【出 处】
:
全国先进控制技术与系统集成学术交流会
【发表日期】
:
2001年11期
【关键词】
:
非线性观测器
参数估计
自适应控制
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本文针对一类高阶非线性系统研究了采用一种非线性观测器的一般模型自适应控制.一般模型控制(GMC)策略可将过程模型直接嵌入控制器中,并应用非线性观测器来估计非线性状态,构成了非线性状态反馈.同时采用自适应技术来减少模型误差对控制系统性能的影响,它是一种有效的非线性系统的控制策略.
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