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目标定位与跟踪是无线传感器网络的重要应用之一。移动目标定位技术在军事和民用领域应用广泛,在仓储物流,道路交通,环境监测,人工智能应用方面有着非常重要的作用。应用无线传感器网络的移动目标定位和移动物体跟踪技术拥有广阔的前景。基于超声波的无线传感器网络定位系统实现了在已知的监控区域内移动物体的定位,位置信息实时显示在PC的屏幕上,具有很高的可操作性和应用价值。系统的各个结点之间采用无线的方式连接,大大简化了系统物理层面的复杂度,减轻系统铺设的工作量,降低了成本。