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重合度是考核齿轮机构传动平稳性的重要指标.本文针对渐开线零齿差内啮合齿轮机构传动的特点,建立了表达其连续传动条件的数学模型,比照有齿差齿轮传动机构定义了重合度并推导出理论计算公式.文中还对内外齿轮齿廓参与单双齿啮合的区段进行了划分,为径向切向变位系数的合理选择,齿轮几何参数的调整提供了理论依据,为零齿差内啮合齿轮副整体优化设计奠定了基础.