【摘 要】
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增强现实系统中核心问题之一就是实时的跟踪定位.本文设计一个利用MEMS陀螺仪和MEMS加速计和捷联惯导更新算法的惯性跟踪器,并与视觉跟踪相结合,在视频透视式增强现实系统中实现实时跟踪交互.针对惯性传感器的时飘问题,提出一种利用电解质型倾斜仪和数字滤波相结合的方法,从而使惯性传感器的精度满足增强现实系统的要求.
【机 构】
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上海大学计算机工程与科学学院,上海 200072
【出 处】
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2008年中国计算机学会体系结构专委会学术年会(ACA08)
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增强现实系统中核心问题之一就是实时的跟踪定位.本文设计一个利用MEMS陀螺仪和MEMS加速计和捷联惯导更新算法的惯性跟踪器,并与视觉跟踪相结合,在视频透视式增强现实系统中实现实时跟踪交互.针对惯性传感器的时飘问题,提出一种利用电解质型倾斜仪和数字滤波相结合的方法,从而使惯性传感器的精度满足增强现实系统的要求.
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