一种气动二进制控制的多面体移动机构

来源 :中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:betteryear2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  提出一种气动二进制控制的多面体移动机构,它由5个舍可伸缩支链的四面体组成,每条边为一条支链,各支链均由气缸,万向节、顶点构件三个部分构成。其滚动原理是通过控制各个气缸的运动逻辑,使质心超出支撑区域以实现滚动。首先,进行数学建模与质心坐标求解;其次,提出一种二进制控制策略并规划了移动机构的滚动方向;最后,进行了动力学仿真,并制作一台原理样机以验证所提出的概念。
其他文献
  根据信息熵理论,模糊变量可以转化成为在不同λ截集区间下的均匀随机变量。因此,一个模糊有限元方程就可以采用随机有限元法求解。本文应用大型通用有限元软件HyperStudy中
宗教诗人堂恩说,没有人是孤岛,可以自成一体,每个人都是大陆的一部分,整体的一部分.2020年的春天,在中华大地上以如此沉重而窘迫的方式开启了它的序幕.阳光下,所有人都被卷入
期刊
  本文从历史文献与机械感震技术融合理解的角度探索了张衡候风地动仪的感震机制。在候风地动仪的全部组成件中,“都柱”是接收地震信息的第一感应件。“候风”二字取与地震
会议
  氧化铝陶瓷刀具作为主要应用的陶瓷刀具材料在金属切削加工业中起着重要的作用,已成为物理性能和切削加工性能都比较好的现代陶瓷材料。本文介绍了氧化铝陶瓷刀具的种类和
  根据三齿轮连杆机构的传动函数,分析该机构的三种输出特性,即单向连续转动、带瞬停的单向连续转动、以及带回转的单向连续转动;在此基础上,建立机构运动综合的实用工具,可根据
期刊
  活动平台在最高点模切时的倾斜角度是设计肘杆驱动机构的一个关键数据;分析了卡纸模切时采用水平整体模切方式;分析了大幅面瓦楞纸模切为何要采取平台倾斜逐渐模切的方式;分
2020.2.10rn昨天到社区报到,正式加入市直党员参加社区疫情防控的志愿活动.今天平安社区进一步分配任务,进驻位于东七条路新安街的红光小区.rn这是一个老旧小区,八幢楼.我们
期刊
  基于方位特征集理论和单开链单元,研究了少自由度并联稳定平台拓扑结构设计方法。以一平移三转动并联稳定平台为例,介绍了少自由度并联稳定平台拓扑结构综合的详细步骤,得到
  本文根据DN-55 S型焊接金属波纹管的膜片尺寸和装配要求,在考虑焊接和加工工艺的前提下,应用SolidEdge软件对其进行三维数字化建模。在建模过程中严格按照图纸技术和加工要