【摘 要】
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针对无线传感器网络移动节点定位问题，提出了一种基于节点自身移动特性的OBMCL定位算法。该方法利用节点的运动信息，一方面改善了粒子的预测精度，另一方面在粒子权重更新以及重
【机 构】
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浙江大学电子电路与信息系统研究所 浙江杭州 310027
【出 处】
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中国电子学会电路与系统学会第二十二届年会
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针对无线传感器网络移动节点定位问题，提出了一种基于节点自身移动特性的OBMCL定位算法。该方法利用节点的运动信息，一方面改善了粒子的预测精度，另一方面在粒子权重更新以及重采样时将不同时刻的限定条件联系起来，更加精确的更新粒了权重。
仿真结果表明，本文所提出的OBMCL算法，与典型的距离无关定位算法，如MCL算法、DV-hop算法相比而言，具有定位精度高、计算过程简单以及适度的实现成本等特点，可以更好的解决无线传感器网络的移动节点定位问题。
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