【摘 要】
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为了使日益增多的老年人摆脱行动不便的困扰,本文首先给出了一种具有触滑觉感知老年人运动意图和状态的助老助行机器人的设计。进而,对其关键技术-触滑觉检测系统展开详细设
【机 构】
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机器人技术与系统国家重点实验室; 西安交通大学;
【基金项目】
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机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(编号:SKLRS-2009-MS-02)
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为了使日益增多的老年人摆脱行动不便的困扰,本文首先给出了一种具有触滑觉感知老年人运动意图和状态的助老助行机器人的设计。进而,对其关键技术-触滑觉检测系统展开详细设计,主要包括:基于PVDF触滑觉传感器的选型设计及其后续的单片机信号采集系统设计。最后,在实验室搭建了一个单通道的触滑觉检测实验系统,并对老年人的触滑觉感知进行了实验测试与分析,初步验证了这种触滑觉检测系统设计的有效性。结果表明:所设计的触滑觉检测系统已具有分辨出老年人运动意图和状态的功能,它能够有助于本文所设计的助老助行机器人的开发与实现。
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