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本文在无刷直流电机数学模型的基础上，对转矩脉动的影响因素进行了分析，提出了无刷直流电机控制系统的一体化设计思想，并根据该思想建立无刷直流电机一体化设计平台。根据冰箱控制实际情况，选择了增加电机自感以减少转矩的电机设计目标，并通过仿真对该目标进行分析，分析结果证明该方案能够有效减少转矩的脉动。