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本文介绍了复合型水下机器人(ARV)深海作业技术的特点及难点，在此基础上重点说明水下机械手在深海ARV应用方面的现状及难点，最后，对作业系统中的水下机械手技术、传感器技术、取样器技术提出了分析和建议。
基于复合型水下机器人的深海作业技术研究
【摘 要】
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本文介绍了复合型水下机器人(ARV)深海作业技术的特点及难点，在此基础上重点说明水下机械手在深海ARV应用方面的现状及难点，最后，对作业系统中的水下机械手技术、传感器技术、取
【机 构】
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中国船舶科学研究中心,214082,电话:(0510)85556372
【出 处】
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第三届亚太地区潜水与水下技术论坛
【发表日期】
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2008年期
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