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通过摄像机来识别环境信息是机器人获得周围信息的一个重要手段，而基于颜色特征的目标定位在很多领域有着重要的意义。本文提出了一种基于彩色图像的目标定位算法，首先是基于改进的颜色阈值进行图像的分割，从而识别不同颜色的目标。在此基础上分别对前项单目视觉和全维视觉图像进行目标定位，通过kalman滤波算法，实现二者的信息融合，从而得到更加准确的目标位置信息。实验结果表明基于此算法可以弥补中远距离的目标信息的准确度，即验证了本算法是可行且有效的。