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传动系统的一阶扭转谐振频率,直接影响到伺服系统的控制频率的带宽,进而影响到整个系统快速响应性能.本文在MSC.NASTRAN平台上建立了某典型齿轮传动系统的模态分析有限元简化模型,该模型考虑了齿轮传动中轮齿的刚度和啮合面的接触刚度的非线性问题,讨论了传动轴的扭转刚度、轮齿的刚度和齿轮接触刚度对传动系统的一阶扭转谐振频率的影响.为工程师提供了初步了解所设计的传动系统动态特性的方法和可能的改进措施,具有一定的工程实用价值.