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文章提出了一种基于视频的三维物体稠密重建方法，其主要思想是利用视频序列相比于随机选取的图像序列具有更好的时间连续性，从而能更为精确，并且更为稠密地实现三维重建。该方法在基于立体匹配的图像深度恢复理论基础上，提出了一种三维点像素定位优化算法，其主要包括以下三个步骤。首先利用基于视频的深度恢复结果进行序列双向矫正，其次提出了投影过滤分类方法，最后利用泊松表面重建方法通过三维点云重建出三维表面。