【摘 要】
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金丝球焊线机是LED芯片封装中的关键设备。传统的手动焊线机需要人工通过显微镜对LED芯片引脚进行绑定,严重影响了工作效率和产品质量。现有的全自动焊线机主要基于工控机,其
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金丝球焊线机是LED芯片封装中的关键设备。传统的手动焊线机需要人工通过显微镜对LED芯片引脚进行绑定,严重影响了工作效率和产品质量。现有的全自动焊线机主要基于工控机,其成本高、鲁棒性相对较差。本文给出了一种基于嵌入式处理器的全自动LED金丝球焊线机的系统设计方案以及与之配套的芯片定位算法和电机平台校准算法。其中芯片定位算法通过金字塔分解对目标图像进行分层搜索,使得匹配运算量呈几何级地减少。再结合对图像红、绿、蓝三路色彩通道分别进行的匹配和分析,提升了定位的精度和鲁棒性。而电机平台校准算法可以有效去除镜头畸变对定位带来的影响。该系统的软硬件均已得到实现,并在工业上得到应用,结果显示该系统是高效可靠的。
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