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本文以基于模型的单目视觉位姿测量为应用背景，从测量结果的精度和鲁棒性两个方面对图像中点状目标中心定位方法进行比较.通过对形心法、质心法、灰度加权质心法、灰度平方加权质心法、高斯曲面拟合法、边缘曲线拟合法等点状目标中心定位方法的比较分析，给出了各方法的适用场合.并通过实验验证，得到了在灰度分布均匀的前提下，对于图像中半径在2～10像素范围内的点状目标，灰度平方加权质心法的测量精度和鲁棒性都最佳的结论.其分析比较结果对实际工程应用具有很高的参考价值。