【摘 要】
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本文在数据驱动控制的框架下，提出了两种利用数据驱动无模型自适应控制(MFAC)解决复杂系统控制问题的方案：分散估计整体控制型MFAC和分散估计分散控制型MFAC。同时针对传统自适
【机 构】
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北京交通人学先进控制系统研究所，北100044
【出 处】
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2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
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本文在数据驱动控制的框架下，提出了两种利用数据驱动无模型自适应控制(MFAC)解决复杂系统控制问题的方案：分散估计整体控制型MFAC和分散估计分散控制型MFAC。同时针对传统自适应控制在处理未建模动态时出现的问题，分析了数据驱动自适应控制与基于模型控制方法之间的互补关系，并在模块化设计的范畴下提出了基于MFAC的估计型以及嵌入型控制系统的设计方案，对系统的未建模动态，模型不匹配，参数时变以及参数估计误差有很大的抑制作用，大大提高了控制效果。
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