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以机器人手为研究对象,阐述了脑电信号的基本特征、测量方法及其应用状况.并在此基础上,提出将脑电图应用到机器人手的精密运动控制中,构建了它的应用框架,讨论了一些相关的研究问题,对机器人手的拟人化控制具有重要的理论价值和指导意义.
脑电图在机器人手拟人化控制中的应用
【摘 要】
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以机器人手为研究对象,阐述了脑电信号的基本特征、测量方法及其应用状况.并在此基础上,提出将脑电图应用到机器人手的精密运动控制中,构建了它的应用框架,讨论了一些相关的
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院,西安,710049
【出 处】
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全国高校机械工程测试技术研究会、中国振动工程学会动态测试专业委员会2004年代表大会暨学术年会
【发表日期】
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2004年期
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