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提出了一种新型的直线超声波电动机，该电机采用贴片式，结构简单，定子实现了一体化设计：驱动方式上利用定子的一阶纵振和驱动足处的压电陶瓷产生交变力，而不依赖于驱动足上质点的椭圆运动；并建立了该电机的理论模型，得到其解析解。计算了定子结构的振动模态和在电场作用下的谐响应。计算表明，所得结果与有限元结果以及实验结果吻合，它表明该理论模型及其解析解能够描述电机的振动状态。