【摘 要】
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分离模块集群航天器是分布式空间系统的一种创新应用。针对集群航天器的协同控制问题，提出了一种基于循环追踪策略的分散化控制方法。首先，介绍了线性和非线性的循环追踪算法；其次，给出了相对运动动力学和运动学模型以及编队构形通用描述方法；最后，针对二维循环追踪策略进行了仿真，并将循环追踪理论应用到三维空间，实现了集群航天器的在轨集结与构形重构任务。仿真结果表明本文提出的控制方法是简单有效的，只需要局部信息交
【机 构】
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装备学院,北京,101416 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073
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分离模块集群航天器是分布式空间系统的一种创新应用。针对集群航天器的协同控制问题，提出了一种基于循环追踪策略的分散化控制方法。首先，介绍了线性和非线性的循环追踪算法；其次，给出了相对运动动力学和运动学模型以及编队构形通用描述方法；最后，针对二维循环追踪策略进行了仿真，并将循环追踪理论应用到三维空间，实现了集群航天器的在轨集结与构形重构任务。仿真结果表明本文提出的控制方法是简单有效的，只需要局部信息交互，就能完成复杂的集群航天器协同控制任务，具有较好的灵活性和可靠性，对于集群航天器自主编队自由飞行具有非常广阔的应用前景，可以为集群航天器控制的工程实现提供技术基础。
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