加拿大海军管供式潜水组织程序浅析

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详细介绍了“环太平洋-2016”演习中加拿大海军潜水员管供式潜水作业的组织程序,对比了中加两国海军管供式潜水作业程序的不同之处,提出了几点思考和建议.
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为满足某水下机器人的视频记录需求,以海思系列专业视频处理芯片为依托,采用嵌入式方式开发了6路高清SDI视频录像机.硬件采用HI3531+HI3532的主从级联应用模式,使用PCIE实现主从芯片间的控制通信和码流传输.功能上完成了6路高清SDI视频的录像记录、视频回放、多OSD叠加,菜单功能简单实用,界面美观.
基于摄影光学理论,分别对摄像机在空气中和水下成像的视场角进行了理论分析计算,并对影响水下摄影视场角因素进行了分析.通过水下摄影试验,比较水下摄影视场角理论计算值和实际测得值,获得了估算水下摄影视场角的经验参数,为水下摄影提供了视场角估算参考.
电子舱是水下机器人的重要组成设备,对其设计过程中,准确预报其耐压壳体的强度及其稳定性至关重要.利用ANSYS软件对电子舱承压壳体的稳定性和工作应力进行了计算,将分析结果与实际情况对比,验证了分析的正确性.
介绍了一种用LabVIEW编写的基于NI RT控制器的水下机器人控制系统软件.这套软件用于实现控制系统的人机交互、数据记录与显示、上下位机之间的数据通信,以及对水下机器人的实时控制.软件采用LabVIEW经典的生产者-消费者模式,通过设置循环的优先级和执行时间,保证软件在读取状态数据的同时,可以实时完成对机器人主体的控制.
介绍了三起输氧管燃爆事故的经过,分析了输氧管燃爆事故的主要原因和预防机理,针对事故提出了输氧管安全运行在管材选择、安装方面需要把握的要点.
在采用水面管供式潜水和潜水钟式潜水作业中,保障潜水员的气体供应安全对潜水监督和水面保障人员来说都是至关重要的,尤其是在进行闭式潜水钟的饱和潜水作业时,潜水深度有时会超过300m,作业风险大,救援难度高.潜水员处在寒冷、黑暗的工作环境中,潜水员对呼吸气体成分和气体浓度的要求非常高,此时使用合适的、可靠的设备来管理潜水员的呼吸气体供应就显得尤为重要.
冷水浸泡导致体温过低症是危及潜水作业人员生命的一个重要因素.体温过低症时中心体温急剧下降,易引发心室纤颤,这是引起死亡的重要原因.从体温过低症的影响因素、低温对人体生理的影响、体温过低症的预防、体温过低症的救治等方面对体温过低症的研究现状进行了分析,提出了下一步发展的建议.
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自第二次世界大战以来,美国根据战争中的需要与不断实践,逐步建立功能完善、覆盖面广的潜水员培养与应用体系.以美国海军潜水员为研究对象,对其组成分类、组织结构进行讨论、分析,在潜水员的配置和使用上总结相关经验,为我海军潜水员队伍的建设与发展提供参考.
针对自携式潜水的特点,从入水前装具检查、入水方法、水下作业与行动、上升出水等方面如何保证潜水员安全提出了观点.