高速滚床的定位控制系统研究

来源 :2016中国汽车工程学会年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guobinlei
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白车身焊装自动生产线对工件传输速度及定位精度要求比较高,高速滚床作为输送装置正逐步取代传统的普通滚床,高速滚床的设计应用需要解决滚轮摩擦驱动的定位及检测问题,为此对高速滚床位置检测系统及驱动控制方法进行了分析研究.
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