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永磁同步电机矢量控制时,交直轴存在交叉耦合分量,会影响电机的动态性能。本文介绍了前馈解耦、反馈解耦、双PI解耦和内模解耦等四种方法的控制原理,绘制了控制框图,利用传递函数画出了系统零极点分布图和波特图,对几种方法进行了分析讨论。相比前馈解耦和反馈解耦,双PI解耦和内模解耦对电机参数变化有更好的鲁棒性。并通过matlab对几种方法进行了仿真验证。