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该文采用紧密组合方式构成ＧＰＳ／ＩＮＳ导航系统，并研究了在小卫星自主定位中的应用。根据小卫星运动的实际情况建立了误差状态方程和组合观测方程。仿真分析表明：该文建立的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统模型既能保证定位的高精度，又能满足目标的高动态。
GPS/INS组合导航在小卫星自主定位中的应用
【摘 要】
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该文采用紧密组合方式构成ＧＰＳ／ＩＮＳ导航系统，并研究了在小卫星自主定位中的应用。根据小卫星运动的实际情况建立了误差状态方程和组合观测方程。仿真分析表明：该文建立的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统模
【机 构】
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大学
【出 处】
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全国第七届遥感遥测遥控学术研讨会
【发表日期】
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2000年期
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