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非圆回转体的车削加工需采用一大妈能根据截面形状的不同要求实现往复运动的进给驱动装置.介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置,为了消除步进电机所固有的量化误差,对步进电机采用一种连续跟踪的控制方法实现步进电机输出角位移的连续可控;对连续跟踪控制下的进给机构的刚度进行了分析,并与彩电磁铁驱动进给机构的特性进行了对照.