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导航中规划路径计算最基本的操作,而路径的可用度RA是满足实用要求的重要指标,目前该专题的研究几乎没有开展。本文首先定义了规划路径组RG分段模型和路径可用度指标RA,在此基础上提出了基于概率模型方法的路径可用性度量模型。在该模型的指导下研究了常用的几种路径规划算法,提出了基于RA指标的改进路径规划算法Mod-Dij,并与Dijkstra算法计算的路径进行了比较。