【摘 要】
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采用极值搜索方法,解决无人机紧密编队飞行中僚机所需动力最小化的问题。在紧密编队飞行中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,
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采用极值搜索方法,解决无人机紧密编队飞行中僚机所需动力最小化的问题。在紧密编队飞行中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,通过极值搜索方法可以使飞机间距离最优化,从而使僚机所需动力最小。
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