相干激光雷达距离像距离反常抑制方法

来源 :中国兵工学会2009年光学与光电技术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuyuxinmi
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针对相干激光雷达距离像距离反常噪声抑制问题,阐述了相干激光雷达距离像的噪声机理,分析了应用传统中值滤波方法抑制距离反常的缺陷,提出了基于改进中值滤波的相干激光雷达距离像距离反常抑制方法。改进的中值滤波通过计算当前像素值与中值的差,然后再与两个门限比较来获取中值滤波的结果。实验结果表明,该方法有效地抑制了距离反常噪声,较好地保护了距离像中目标的边缘细节,均方根误差分别比3×3和5×5滤波窗口的中值滤波方法降低了61.2%和50.3%,取得了非常好的效果。
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