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纵扭复合型超声波电机是最典型的低速大力矩电机,其系统模型等尚有不少问题值得探讨,本文结合研制的纵扭复合型超声波电机样机,从理论和实验角度分析研究其特性,文中首先建立了特性计算数学模型,结合实验结果,分析了定转子压紧力对电机机械特性、工作频域等的影响,以及在工作频域内驱动电压的变化规律等,揭示了纵扭复合型超声波电机的一些内在规律.