【摘 要】
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为解决卷绕物在放卷过程中速度—张力(V-F)的平稳协调控制问题,提出一种无需张力传感器的新型V-F协调控制方案,该方案中的放卷执行机构为工作于有源逆变状态的直流力矩电机,
【机 构】
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杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所;
【基金项目】
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浙江省自然科学基金项目(Y1101143)
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为解决卷绕物在放卷过程中速度—张力(V-F)的平稳协调控制问题,提出一种无需张力传感器的新型V-F协调控制方案,该方案中的放卷执行机构为工作于有源逆变状态的直流力矩电机,通过控制其电枢电流达到控制放卷力矩的目的,由电枢电流与卷径信号等实现对放卷张力的估计,在此基础上构成间接反馈的张力控制系统,并由线速度与转速信号获取卷径信号,在卷径大范围变化中对控制器参数进行自整定,使放卷张力的控制性能基本不受卷径变化的影响,此外,整机的生产速度由工作于速度控制方式的进给轴调速系统决定。文中介绍了上述系统的组成原理、软检测与控制算法,及基于嵌入式CPU的V-F协调控制器的技术方案,该系统已在多种卷绕物的放卷控制中得到应用,并有良好的节能效果。
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