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基于Turbo PMAC2运动控制器,对全自动平缝车数控系统进行了研究,构建了由伺服电机驱动控制、步进电机驱动控制和传感器等模块组成的IPC-NC型开放式数控系统,并编写了模块化的控制软件,包括IPC机主控软件和Turbo PMAC2执行程序。这为新一代全自动平缝车的设计和制造提供了参考。