非圆齿轮节曲线不同位置的轮齿齿廓不同而且同一轮齿的左右齿廓也存在差异，这些特点导致非圆齿轮的齿廓计算困难。本文提出了一种基于非圆齿轮虚拟插削的齿廓获取方法，该方法依据插齿刀范成法加工非圆齿轮的原理，推导了非圆齿轮的插齿加工联动数学模型，基于该模型计算出非圆齿轮插齿加工中各轴的运动数据并进行了虚拟插削，插削过程通过齿坯和插刀作布尔差产生齿廓的一系列离散点。虚拟插削中产生的齿形包括了齿廓的所有特征数据点，通过开发实体点坐标提取插件实现了非圆齿轮齿廓全部数据点的提取和输出，将提取出的齿廓离散点进行三次样条拟合得到了光滑的齿廓曲线，避免了繁琐的齿廓数值计算过程。通过提高虚拟插削的执行步数可以提高非圆齿轮齿廓的离散点数量，进而可以逼近非圆齿轮的理论齿廓。虚拟插削的进行检验了非圆齿轮设计中的相关缺陷，并验证了插齿加工联动模型的正确性，插削中所用的各轴运动数据可以用于非圆齿轮的实际插削加工。本文所提出的非圆齿轮齿廓获取方法，适用于节曲线有内凹的非圆齿轮和非圆内齿轮，统一了非圆齿轮的齿廓获取与插齿加工过程。非圆齿轮齿廓的获取为非圆齿轮的精确建模、线切割加工、运动学和力学分析以及齿廓误差评价奠定了良好基础。