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对城市突发公共事件应急响应过程进行多智能体建模与仿真，有助于管理者和研究人员深入理解应急响应复杂的动态过程，提高城市应对突发公共事件的能力。文章构建了基于真实地理空间数据的城市应急响应多智能体模型，给出了模型的框架、应急环境的描述方法、智能体内部结构及其工作原理，以及模型仿真实现的技术框架体系，并进一步探讨了基于模型的应急计划与城市安全规划方法。研究成果为城市应急的复杂性研究及城市应急预案、城市安全规划的制定与优化探索了新途径。