【摘 要】
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针对某直线型超声电机设计了一种新型驱动控制系统.该系统利用新型嵌入式芯片PSoC3作为主控制器，其内部丰富的功能模块可实现驱动信号产生及电机位移检测.对超声电机的脉
【机 构】
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Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016
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针对某直线型超声电机设计了一种新型驱动控制系统.该系统利用新型嵌入式芯片PSoC3作为主控制器，其内部丰富的功能模块可实现驱动信号产生及电机位移检测.对超声电机的脉冲响应特性进行了研究，采用脉冲数查表控制法最终实现了0.5μm的定位精度.系统能够接收上位机位置指令并可反馈当前位置和定位完成等信息，具有大行程、快速定位的优点.
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