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对户外复杂环境中的增强现实三维注册问题，本文提出一种基于多摄像机组的跟踪注册方法。由多摄像机组实时采集并拼接融合成全景实景，并将虚拟物体预置在固定位置，使虚实场景融合在同一场景中。利用惯性跟踪器实时获取的角度跟踪数据控制虚拟摄像机旋转即可观看到虚实匹配的场景。利用渲染引擎Virtools建立并管理虚实三维空间，放置虚拟摄像机并注册配准虚实摄像机的角度信息。基于多摄像机组的注册方法使跟踪器的误差不直接影响虚实叠加，降低了环境因素的影响。该方法降低了增强现实的对注册精度的要求，提高了虚实融合的稳定性。