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为满足IMU/GPS组合导航系统小型化、低功耗、低成本、以及越来越高的精度要求,以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心,设计了一套高速数据采集、硬件数字滤波和实时信号处理的导航计算机系统.此方案可以提高系统的精度和稳定性,更好地满足系统实时性要求.
基于DSP和FPGA的导航计算机系统设计
【摘 要】
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为满足IMU/GPS组合导航系统小型化、低功耗、低成本、以及越来越高的精度要求,以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心,设计了一套高速数据采集、硬件数字滤波
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院(湖南长沙)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
【发表日期】
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2004年8期
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