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该文给出了卫星展开其太阳帆板时的姿态动力学分析。将展开机构视为挠性和刚性多体系统，并同时考虑挠性部件几何非线性和惯性耦合对展开过程的影响。针对多个挠性体相连的运动描述，该文提出了一种新的选择动系的方法。用拉氏方程列出系统微分方程并用拉氏乘子法将约束条件计入。最后用一算例说明几何非线性对挠性多体系统动力学的影响。（本刊录）