【摘 要】
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我国三频北斗二代卫星定位系统(简称"北斗")正在迅速完善,其最大优点是可构成多组模糊度极易固定的(超)宽巷组合,这些组合可视为高精度的等效伪距观测值。本文提出一种基于三
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我国三频北斗二代卫星定位系统(简称"北斗")正在迅速完善,其最大优点是可构成多组模糊度极易固定的(超)宽巷组合,这些组合可视为高精度的等效伪距观测值。本文提出一种基于三频GNSS的长距离精密RTK定位方法,包括两步:(i)考虑长基线双差电离层延迟和对流层延迟等系统误差的影响,以单历元Geometry-free模糊度解算模型适定为约束,以模糊度成功概率最大为目标,确定两组最优(超)宽巷组合模糊度的求解方案,从而快速可靠地固定(超)宽巷组合模糊度;(ii)利用模糊度固定的两个(超)宽巷观测值进行长距离RTK定位,在定位模型中引入双差电离层延迟参数和与两个(超)宽巷组合独立的三差窄巷观测值以及状态方程,采用kalman滤波求解。此外,为了提高减小残留对流层延迟的影响,还可引入相对天顶对流层延迟(RZTD)参数。最后,采用90km的基线双频观测数据模拟生成北斗三频数据,定位实验结果表明,定位解可收敛到平面精度3cm,高程精度10cm。
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