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采用双DSP结构解决实时图像分析与钞币运动控制之间的矛盾；提出基于平稳区搜索的边沿拟合方法实现残损币形状恢复；利用特征区域投影相似性分析法大幅度降低图像匹配的计算量；针对不同面值人民币选取的特征区域位置、大小和数目不同，采用分类比较、滑动匹配的方法提高算法速度和适应能力。针对TI公司C6000DSP的特点，对算法程序进行了原理级、代码级和系统级优化。最后对代码的可靠性和速度性能进行了测试，测试结果表明：不同的优化策略对代码的速度性能产生显著影响。