【摘 要】
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针对7自由度汽车动力学模型,研究了基于非线性能量吸收原理(NES)的汽车主动悬架控制策略.采用非线性弹簧和阻尼构成的吸振子系统诱导汽车振动主系统的能量吸收,实现了汽车主动悬架的振动控制.讨论了汽车主动悬架非线性能量吸振控制器的参数选择,提出了控制器的设计、计算方法.研究了基于非线性能量吸振控制器的汽车主动悬架时、频域响应,并与线性最优控制进行了比较.研究结果表明:非线性能量吸收控制器能迅速、有效的
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400030 Department of Mechanical
【出 处】
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第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会
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针对7自由度汽车动力学模型,研究了基于非线性能量吸收原理(NES)的汽车主动悬架控制策略.采用非线性弹簧和阻尼构成的吸振子系统诱导汽车振动主系统的能量吸收,实现了汽车主动悬架的振动控制.讨论了汽车主动悬架非线性能量吸振控制器的参数选择,提出了控制器的设计、计算方法.研究了基于非线性能量吸振控制器的汽车主动悬架时、频域响应,并与线性最优控制进行了比较.研究结果表明:非线性能量吸收控制器能迅速、有效的吸收振动能量,改善舒适性,提高操纵稳定性;以较小的控制能量代价获得了比线性最优控制更好的控制效果.
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