【摘 要】
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无陀螺惯导系统(GF-INS)是一种仅以加速度计为导航传感器的新型导航系统.由于GF-INS在解算载体姿态和位置信息时必须对加速度计输出进行多次积分.因此,GF-INS对加速度计误差
【出 处】
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中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议
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无陀螺惯导系统(GF-INS)是一种仅以加速度计为导航传感器的新型导航系统.由于GF-INS在解算载体姿态和位置信息时必须对加速度计输出进行多次积分.因此,GF-INS对加速度计误差相当敏感.为了有效抑制GF-INS误差随时间发散,提出了基于小波变换的加速度计导航传感器降噪方法,对加速度计输出信息进行多层小波分解,细节系数作用软阈值处理之后,将处理后的小波系数进行重构.针对载体经典的圆周运动进行了数字仿真,仿真结果验证了该方法的可行性.
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