状态观测器在电液振动台中的应用

来源 :中国仪器仪表学会试验机学会第三届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qishikdjj
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该文介绍的电液振动台控制系统采用了现代控制理论中的状态观测器。实现系统的全维状态反馈,使振动台扩展频宽,降低波形失真度,并将此结果与一般振动台系统和三反馈控制系统分别进行了理论分析和实验验证。文中先经过实测和计算机拟合,求得实验用液压振动台系统的开环传递函数,为—8阶系统,再用5维降低观测器和3个可测状态对系统进行全维状态反馈,配置板点到期望位置。这样,经计算和实验,使系统的±3dB频宽由110Hz扩展到184Hz,最大波型失真度由69℅下降到27℅,实验结果与理论分析是一致的。此法也可用于一般压液控制系统,尤其适用于高阶系统。(本刊录)
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