【摘 要】
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本文在仅有视线角测量的情况下,提出了一种利用两架或多架已知自身定位信息的无人机对空间非合作移动目标进行定位的优化算法。每架载机以自身为主机,其它载机为辅机,在无源定位的AOA（Angel Of Arrival）模型的基础上,以非合作目标相对于主机的实时位置及速度为状态变量,利用卡尔曼滤波获取目标的相对状态信息。在多机情况下,本文以每两架载机组成子系统,设计了一种以子系统状态估计协方差阵为依据的信息
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本文在仅有视线角测量的情况下,提出了一种利用两架或多架已知自身定位信息的无人机对空间非合作移动目标进行定位的优化算法。每架载机以自身为主机,其它载机为辅机,在无源定位的AOA（Angel Of Arrival）模型的基础上,以非合作目标相对于主机的实时位置及速度为状态变量,利用卡尔曼滤波获取目标的相对状态信息。在多机情况下,本文以每两架载机组成子系统,设计了一种以子系统状态估计协方差阵为依据的信息分配系数的联邦滤波器,对多个子系统滤波数据进行融合,保证全局定位结果最优且可靠。
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