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为了实现对货运列车车厢的自动监测，包括对车厢类别的判断和厢间距离的测量等功能，系统地研究了基于视频传感器的车厢自动监测算法，提出了结合视频图像的频域信息和空间域信息的车厢前景分割算法，并在此基础上给出了包括车厢速度检测，前景拼接，类型识别和间距测量等全套的自动监测算法。实验结果显示了这套算法的准确性，鲁棒性和实时性，并且说明了该算法能够满足实际应用的需要，具有广阔的应用前景。