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叙述了可变形体抓取中的有界力封闭以及稳定性条件,利用理想弹簧、阻尼器和扭簧仪串并联的5元件机械模型建立可变形体模型,并分析其变形特性.在此基础上,以农业机器人水果采摘作业为对象,进行实例研究,推出抓取力应满足的条件.
水果采摘中的有界力封闭抓取研究
【摘 要】
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叙述了可变形体抓取中的有界力封闭以及稳定性条件,利用理想弹簧、阻尼器和扭簧仪串并联的5元件机械模型建立可变形体模型,并分析其变形特性.在此基础上,以农业机器人水果采
【机 构】
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南京农业大学工学院,江苏南京 210031
【出 处】
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第二届国际计算机及计算技术在农业中的应用研讨会暨第二届中国农村信息化发展论坛
【发表日期】
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2008年期
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