具有线性输出结构的非线性系统故障诊断

来源 :中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fanjolly
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研究了一类具有线性输出结构的非线性系统故障诊断和容错控制,利用自适应观测器来构造线性残差,同时构造李亚普诺夫函数,使其一阶导数为负来得到故障估计值.理论分析和仿真结果证明了方法的有效性.
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