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自由度并联雕刻机是本文自行研制的一种用于平面雕刻的机构.通过对该机构的详细运动学分析,确定了机构的正解和逆解;根据虚功原理建立了机构所受广义力和驱动力间的转换关系;运用第二类拉格朗日方程建立了系统的动力学模型,进一步确定系统的广义力和驱动力,为下一步对雕刻机进行轨迹跟踪控制奠定了基础.
自由度并联雕刻机的运动学与动力学分析
【摘 要】
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自由度并联雕刻机是本文自行研制的一种用于平面雕刻的机构.通过对该机构的详细运动学分析,确定了机构的正解和逆解;根据虚功原理建立了机构所受广义力和驱动力间的转换关系;
【机 构】
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河北工业大学天津300019
【出 处】
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2013先进智能制造技术发展研讨会
【发表日期】
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2013年6期
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